Көп роторлы UAV негізгі компоненті - щеткасыз қозғалтқыш

Сондай-ақ бүкіл квадрокоптерде (немесе басқа мультикоптерде) «қуат жүйесі» бар. Бұл «қуат жүйесі» ESC, қозғалтқыш және жүзден тұрады. Бұл бөлімде сіз өзіңіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес квадрокоптер үшін «қуат жүйесін» қалай таңдауға болатындығын білесіз.

Дрон жасаудың негізі - щеткасыз қозғалтқыштар. Барлық дронды ауада қалдыру үшін қозғалтқыш пен винттің тіркесімі қажет. Ұшақ ұшу уақытын мүмкіндігінше ұзағырақ ету үшін қозғалтқыштың, әуе винтінің және бүкіл құрылымның салмағы арасындағы тепе-теңдікті табу керек. Барлық қозғалтқыштар сияқты, щеткасыз қозғалтқыштарға мойынтіректер, катушкалар, магниттер (кіші қозғалтқыштарға арналған неодим магниттері, үлкен қозғалтқыштарға арналған электромагниттер) және мойынтіректермен байланысқан статор мен соңғы қақпақ жатады.

Қылқаламсыз қозғалтқыштардың маңызды сипаттамалары КВ мәні, салмағы, тоқсыз ток, максималды ток және өткізуге болатын максималды кернеу болып табылады.

Қылшықты қозғалтқыш щетка мен инвертордың құрылымдық дизайны арқылы магнит өрісінің күшін бекітілген бағытта алу арқылы айналады. Қылқаламсыз қозғалтқышта щеткалар мен инверторлар жоқ. Ол магнит өрісінің күшін қозғалмайтын бағытта қалай алады? Қарапайым тілмен айтқанда, щеткасыз қозғалтқыштың статор катушкасына ток толқынының ауыспалы жиілігін және толқын формасын өзгерту арқылы қозғалтқыштың геометриялық осінің айналасында айналу үшін орам катушкасының айналасында магнит өрісі пайда болады. Бұл магнит өрісі ротордағы тұрақты магнитті айналдыруға итермелейді. Қозғалтқыш айналады.