Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышыжәне тұрақты ток қозғалтқышы екі ұғым. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының атауы тұрақты ток болса да, ол шын мәнінде тұрақты ток қозғалтқышы емес. Классификация тұрғысынан тұрақты ток қозғалтқыштары бір санатқа жатады, ал тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыштар синхронды қозғалтқыштар болып табылады. Қысқаша айтқанда: тұрақты ток сервоқозғалтқыштары тұрақты ток щеткалы қозғалтқыштарға қатысты, ал тұрақты ток щеткалы қозғалтқыштар мен тұрақты ток щеткасыз сервомоторларды жалпы тұрақты ток серво қозғалтқыштары деп атауға болмайды.